Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三種遍歷點雲的方式）
The most common way to do this is by subscript in the [] operand[1] The more efficient way is to ...
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使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu16.04，kinetic 在之前寫的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代碼包框架的輸入》中提到，一開始不知道整體框架，只用感性認識去跑rgbdslamv2的包，是一個天大的錯誤。 ...